구현한 기능
DCB에 StepUp, Climb, SideStep을 구현했다. 기존 애니메이션을 재생하면서 캐릭터 위치와 손발 IK를 지형에 맞게 보정하고, 동작이 끝나면 일반 보행으로 전환한다. 애니메이션 클립과 3D 모델 원본은 기존 자산을 사용했다.
동작별 진입과 지지 조건
| 동작 | 진입 조건 | 접촉과 전환 |
|---|---|---|
| StepUp | 턱 높이와 착지 공간 확인 | 착지 후 보행 IK로 전환 |
| Climb | 오를 표면과 진입 자세 확인 | 상승·정지 중 손발 지지 유지 |
| SideStep | 선반 방향과 이동 범위 확인 | 반대 발이 착지한 뒤 기존 지지 해제 |
동작마다 진입 조건은 다르다. 공통으로 관리하는 부분은 이동 제어와 진입·종료 처리다. 애니메이션 루트 이동과 캐릭터 이동이 중복 적용되지 않도록 제어 주체를 나눴다.
flowchart LR
A[보행] --> B[진입 조건 확인]
B --> C[트레버설 이동]
C --> D[손발 IK 보정]
D --> E[지지 해제]
E --> AIK 보정
손발의 위치와 회전을 함께 보정한다. 손목·발목의 방향뿐 아니라 팔꿈치·무릎이 굽는 방향도 확인한다. Avatar의 뼈 회전축과 Humanoid IK 목표 회전을 혼용하면 관절이 비틀릴 수 있다.
진입, 지지, 해제, 보행 복귀 구간을 정상 속도와 근접 화면으로 확인한다. 한 구간의 접촉 오차가 줄어도 다른 구간에서 발이 튀거나 손 지지가 끊길 수 있다.
AI 사용 범위
구현 후보와 검증 도구를 작성할 때 AI를 사용했다. 같은 Avatar, 지형, 입력으로 결과를 비교했다. 자동 검사 결과와 실제 관절 움직임을 따로 확인했다.
검사 결과와 남은 문제
2026년 10월 16일 계산·접촉·보행 전환 관련 검사를 골라 실행했고, 116개 모두 통과했다. 모든 지형에서의 모션 품질을 확인한 것은 아니다.
높은 StepUp에서 발이 튀는 현상과 손 접촉 오차가 남아 있다. 해당 구간은 실제 재생을 보며 수정해야 한다.