지게 짐의 출렁임

지게틀과 세 짐의 움직임을 분리하고, 받침 가속도·적재율·적재 충격을 스프링에 연결했다. 끈의 스키닝과 긴 프레임에서 발생한 회전 발산의 수정 과정을 설명한다.