왼쪽 입력인데 뒤로 걸어야 하는 상황
오브젝트 회전 노트에는 마우스를 바라보는 캐릭터의 키보드 이동을 Blend Tree에 전달할 때 앞뒤가 바뀐 기록이 있다. 여러 Quaternion 표현을 바꿔 적용했지만 기준 좌표계의 설명이 부족했다.
원문은 Quaternion의 회전을 언제나 반시계라고 결론 내린다. 이 결론은 일반화하지 않는다. 이번 글은 월드 이동을 캐릭터 로컬로 옮기는 역변환 문제로 예제를 재구성했다. 과거 장면에서 이 방식으로 해결됐다고 주장하지 않는다. 유니티 상식 노트는 관련 주제 목록이며 실행 근거는 아니다.
방향을 회전하는 것과 기준을 바꾸는 것
캐릭터가 +Z를 보고 있고 입력이 +Z면 로컬 전진이다. 캐릭터가 +X를 보고 입력이 -X면 월드의 왼쪽 이동이지만 캐릭터 기준으로 후진이다. Blend Tree의 x를 좌우, y를 앞뒤로 정했다면 두 번째 결과는 대략 (0,-1)이다.
월드 방향을 로컬로 바꾸려면 캐릭터 회전의 역을 적용한다. Unity에서는 다음 구간으로 표현할 수 있다. worldMove는 월드 기준 이동 방향이며, Transform의 위치가 아니다.
Vector3 local = transform.InverseTransformDirection(worldMove);
animator.SetFloat("MoveX", local.x);
animator.SetFloat("MoveY", local.z);InverseTransformDirection은 방향의 좌표 기준을 바꾼다. 위치에는 InverseTransformPoint를 사용한다. 카메라 기준 입력이라면 먼저 카메라의 수평 right·forward로 월드 방향을 만든 후 위 변환을 적용한다. 기울어진 카메라의 축을 평면에 투영한 뒤 정규화하는 순서도 확인한다. Unity API 문서
숫자로 먼저 검증하기
다음은 yaw=0에서 forward=+Z, yaw=90°에서 forward=+X라는 규약의 수평 계산이다. Node.js에서 실행한다. dot 성분은 벡터 글과 연결된다.
function localMove(yawDegrees, x, z) {
const a = yawDegrees * Math.PI / 180;
const c = Math.cos(a), s = Math.sin(a);
return [x*c-z*s, x*s+z*c];
}
const format = v => (Math.abs(v)<1e-9 ? 0 : v).toFixed(3);
for (const yaw of [0,90,180]) {
console.log(yaw, localMove(yaw,-1,0).map(format).join(', '));
}0 -1.000, 0.000
90 0.000, -1.000
180 1.000, 0.000같은 월드 이동이 캐릭터를 어떻게 돌려 놓느냐에 따라 좌·후·우가 된다. 쿼터니언 생성 함수를 바꾸는 것만으로는 정방향 변환과 역변환을 뒤바꾼 문제가 없어지지 않는다.
실습과 풀이
- yaw=90°, worldMove=(0,0,1)을 넣는다. 풀이: 캐릭터가 +X를 보고 있으므로 +Z는 왼쪽이다. 결과는 (-1,0)이다.
- 입력 길이를 0.3으로 낮춘다. 풀이: 로컬 변환 후에도 길이가 0.3이다. 애니메이션에서 아날로그 세기를 유지하려면 항상 정규화하지 않는다. 디지털 대각 입력의 최대 길이 제한은 별도 정책이다.
- localMove를 다시 월드로 복원한다. 풀이: world=(localXc+localZs, -localXs+localZc)다. 원래 입력과 작은 오차 안에서 같아야 한다. 모델의 시각적 전방이 +Z가 아니라면 모델 자식의 보정 회전도 조사한다.
확인한 범위
2026년 10월 17일 본문의 JavaScript를 추출해 Node.js 24.15.0에서 실행했고, 표시한 입력의 출력과 일치했다. 이 확인은 독립 수치·응답 모델의 해당 예제 입력을 대상으로 한다.
노션의 문제와 결론을 분리해 읽고, 새로운 좌표 변환 모델과 입력 표를 작성했다. Unity 컴파일·Animator 파라미터·Blend Tree 설정·실제 걷기 화면과 DCB 적용은 미검증이다. 수치의 부호가 맞아도 클립의 방향 표기와 루트 회전까지 확인해야 화면 판정을 완료할 수 있다. AI를 작성 보조에 사용했다.