캐릭터 제어 · 애니메이션
지형과 손발 접촉을 잇는 IK 트레버설
StepUp·Climb·SideStep의 진입부터 손발 지지와 일반 보행 복귀까지 연결했습니다.
- 문제
- 클립을 지형에 맞추는 동안 지지하던 손발이 끌려가거나, 턱 위에서 보행으로 전환할 때 발 보정이 끊겼습니다.
- 선택
- 실제 Avatar에서 측정한 이동·접촉 데이터를 바탕으로 몸의 이동과 IK를 나누고, 접지를 확인하며 남은 보정을 보행에 인계했습니다.
- 내 기여
- 진입·이동·정지 조건과 보정·검증 기준을 정하고, 전달받은 애니메이션에 측정 도구와 런타임 제어를 연결하며 AI 보조로 구현했습니다.
- 확인한 내용
- 2026년 10월 16일 선택 EditMode 검사 116개가 통과했으며, 계산·접촉·보행 인계 규칙을 확인한 기록입니다.
남은 확인높은 StepUp의 발 튐과 손 도달 오차가 남아 있으며, 현재 버전의 실제 장면 촬영과 외형 확인이 필요합니다.